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水果店或超市出售水果,按水果的體積、大小進(jìn)行分級是常用的方法之一。但人工分級耗費(fèi)精力,且效率低下。傳統(tǒng)水果分級方法有利用一定尺寸的孔框或縫隙進(jìn)行篩選分級。這是一種簡單有效的方式,然而仍然存在一定的缺陷。
在傳統(tǒng)過篩分級過程中,水果難免有擦傷,因此僅適用于近似球形、硬皮的水果,比如金桔等;而非球形或果皮薄弱的水果則不適用,比如草莓。
運(yùn)用光幕測量技術(shù),與傳統(tǒng)的孔徑篩選分級方式相比可以杜絕框選傷果的特點(diǎn),因?yàn)樗鼫y量水果的尺寸是非接觸式的,并且節(jié)省人力成本,高效、精確。
光幕本質(zhì)上也是光電開關(guān)的一種,包含相對分離且相對放置的發(fā)射器和收光器兩部分。但與普通對射式傳感器不同的是,檢測光線并非只有一束。而是形成一個光線矩列,形成光幕。
光幕測量系統(tǒng)需要正常工作,還需要配備控制器,一般可通過串行接口與plc或微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。
除了plc或微型計(jì)算機(jī),水果分級裝備另外有三部分組成,光幕測量分級裝置、前段水果整理排列裝置、后段自動選別機(jī)構(gòu)。
整理排列裝置處于光幕測量分級裝置之前,其作用是將雜亂無章的水果整理成整齊的單個列隊(duì)。使水果能以一定的間距依次進(jìn)入光幕測量區(qū),不同的水果??刹捎靡恍┫嗷ヅ浜系臋C(jī)械輸送裝置引導(dǎo)水果運(yùn)動來達(dá)到目的,例如導(dǎo)向滑槽等。
送別機(jī)構(gòu)緊接測量光幕安裝,接受測量信號而動作,被檢水果通過測量光幕時,觸發(fā)光電信號,經(jīng)控制器計(jì)算數(shù)值。根據(jù)級別不同,可使用噴氣裝置,根據(jù)指令接通或關(guān)閉氣源把不同等級的水果進(jìn)行分流。
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